MILLka
MILLka — Warsztat Projektu
Żywy rejestr modernizacji: mechanika, zakupy, decyzje, wydatki i postęp projektu.
Aluminium i konstrukcja mechaniczna
14 pozycji
⌄
Płyty boczne bramy — 2 szt.
⌄
Docelowe boczne płyty bramy. Ostateczna wysokość zostanie potwierdzona po zamknięciu projektu.
Główna płyta osi Z
⌄
Główna płyta konstrukcyjna osi Z. Wysokość finalna do potwierdzenia.
WYMIARY KOŃCOWE:
200X320X15 – blacha aluminiowa prezyzyjna 15mm – PA 9
Przednia płyta Z pod mocowanie wrzeciona
⌄
Płyta, do której zostanie przykręcone mocowanie wrzeciona.
Tylna płyta Z pod oprawę nakrętki śruby
⌄
Tylna płyta klatkowej konstrukcji Z, za profilem, z mocowaniem oprawy/nakrętki śruby kulowej.
Dodatkowe małe blachy do tylnej części klatki Z
⌄
Elementy przejściowe przy górnej części płyt bocznych, do tylnego mocowania opraw łożysk śruby kulowej.
Główna belka bramy — ciężki profil 40 × 160
⌄
To jest docelowy, już kupiony profil nośny bramy. Na jego froncie pracują prowadnice liniowe, a tył może zostać dodatkowo usztywniony profilami 40 × 40.
Opcjonalne wzmocnienie bramy — 2 × ciężki profil 40 × 40
⌄
Pomysł zastosowania: jeden profil 40×40 przy górnej tylnej krawędzi belki 40×160 i drugi przy dolnej tylnej krawędzi. Razem tworzą duży otwarty przekrój przypominający C-beam, o zewnętrznym gabarycie około 80 × 160 mm.
Profil konstrukcyjny 20 × 100 mm
⌄
Profile do usztywnienia ramy głównej — wcześniejsza alternatywa
⌄
- profil 30 × 60 mm — roboczo około 4 odcinki po 1,5 m,
- profil 90 × 30 mm — roboczo około 4 odcinki po 1,5 m.
Przekroje i liczba sztuk wymagają jeszcze potwierdzenia po dokładnym przymiarze ramy.
Aktualny kierunek ma pierwszeństwo: najpierw dwa skrajne pola usztywnione tarczami ze sklejki + pełny MDF 18 mm przykręcony do 5 poprzeczek. Dodatkowe profile kupujemy dopiero, jeśli po tym zabiegu pomiar pokaże nadal zbyt małą sztywność.
Usztywnienie ramy głównej — 2 skrajne tarcze ze sklejki
⌄
- Przed montażem tarcz poprawić połączenia poprzeczek z bokami — dołożyć drugi punkt / śrubę tam, gdzie obecnie jest tylko jedna.
- Rozważane jest odwrócenie ceowników tak, aby ich płaskie plecy były skierowane do siebie i dawały wygodną bazę pod tarczę. Przed zmianą sprawdzić wpływ na mocowanie prowadnic i pozostałą mechanikę.
- Nie trzeba zamykać wszystkich pól. Aktualny kierunek: tylko dwa pola skrajne, ponieważ dodatkowo całą ramę od góry zwiąże pełny blat MDF.
- Formatka sklejki nie musi być wykonywana jako jeden idealny element „na wcisk”. Praktyczny wariant: dwie części dosunięte niezależnie do przeciwległych boków / ceowników i połączone na środku szeroką nakładką ze sklejki, skręconą przez obie płyty.
- Takie łączenie na zakładkę pozwala skompensować realny wymiar pola bez wciskania płyty i bez ryzyka rozpychania / wyginania ramy.
- Najpierw ustawiamy prawidłową geometrię i przekątne ramy, dopiero potem dokręcamy tarcze — mają zamrozić poprawną geometrię, a nie wymuszać ją przypadkowo.
Pełny blat konstrukcyjny MDF 18 mm
⌄
Po ustawieniu geometrii ramy pełny MDF zostanie gęsto przykręcony do poprzeczek. Ma związać całą konstrukcję w jedną dużą tarczę i znacząco ograniczyć możliwość pracy ramy jak równoległobok.
- Przy szerokości około 1300 mm roboczo przyjmujemy 7 punktów mocowania na jedną poprzeczkę (około co 200 mm).
- Dla 5 poprzeczek daje to 35 śrub konstrukcyjnych do samego mocowania na poprzeczkach.
- Zakup z zapasem: 50 śrub M6×20 + 50 nakrętek M6.
- Jeżeli geometria i dostęp pozwolą, dodatkowe mocowania do bocznych ceowników można wykorzystać z zapasu 15 kompletów.
- Łby śrub mają być schowane w MDF-ie. Przy śrubie M6 z łbem walcowym na imbus należy wykonać pogłębienie cylindryczne tak, aby góra łba była około 3–4 mm poniżej powierzchni MDF. Daje to bufor przed przypadkowym kontaktem freza.
- Jeżeli blat będzie później regularnie planowany, w przyszłości można dołożyć oddzielny wymienny spoilboard; na razie nie jest to zamrożony zakup.
Przed wykonaniem całej serii otworów sprawdzić próbnie rzeczywisty zapas gwintu M6×20 z konkretną głębokością pogłębienia, 5 mm ścianką ceownika i wybraną nakrętką M6.
Mocowanie blatu MDF — śruby M6×20 + nakrętki M6
⌄
Mocowanie przelotowe: śruba od góry przez pogłębiony MDF i ściankę ceownika, nakrętka od spodu. Rozwiązanie ma być pewne i rozbieralne.
Wałek precyzyjny szlifowany Ø5 mm
⌄
Do wykonania krótkich pinów ustalających, dzięki którym belka bramy będzie bardzo dokładnie pozycjonowana względem płyt bocznych.
Śruby, nakrętki, podkładki i drobnica mechaniczna
⌄
Dokładna lista zostanie uzupełniona ze zdjęć/koszyka: rozmiary, długości, typy łbów, ilości i klasy.
Śruby kulowe, łożyska i napęd mechaniczny
7 pozycji
⌄
Łożyska skośne do śrub kulowych — typ docelowy
⌄
Ważna korekta terminologii: docelowa wersja 2RSR jest stykowo uszczelniona, a nie bezstykowa. To właśnie stykowe uszczelnienia wybrano ze względu na otwarte oprawy MILLki, pył MDF i drobne wióry aluminium.
Oryginalny / zapasowy typ rozpoznany ze zdjęć: ZVL Slovakia 7202BETNG. Jest to również łożysko skośne rodziny 7202B, 15 × 35 × 11 mm, ale posiadane sztuki są wykonaniem otwartym, bez własnego uszczelnienia.
Dlaczego nie 6202: choć gabaryt 15 × 35 × 11 jest taki sam, 6202 jest zwykłym łożyskiem promieniowym. Oryginalna konstrukcja MILLki używa 7202B, czyli łożyska skośnego przeznaczonego do znacznego obciążenia osiowego śruby.
Ilość do zakupu pozostaje DO POTWIERDZENIA przy maszynie. Nie zamrażamy liczby sztuk, dopóki nie odtworzymy dokładnie wszystkich punktów podparcia i sposobu regulacji każdej śruby.
Orientacja łożysk skośnych i kasowanie luzu śrub
⌄
Nasza umowa zapisu:
- O / DB / back-to-back / „plecami do siebie”:
<>. Przy łożyskach oddalonych od siebie:<---------------->. - X / DF / face-to-face / „twarzami do siebie”:
><. Przy łożyskach oddalonych od siebie:>----------------<.
Stan mechaniki ustalony z użytkownikiem:
- dwie najdłuższe śruby osi Y korzystają z pojedynczych opraw łożyskowych; dokładne osiowe ustalenie każdego końca trzeba jeszcze odtworzyć przy maszynie,
- krótka śruba osi bramy: od strony silnika oprawa pojedyncza, po przeciwnej stronie oprawa podwójna,
- na końcach długich śrub występują nakrętki regulacyjne M12,
- na krótkiej śrubie bramy występuje nakrętka regulacyjna M10,
- nakrętki są samokontrujące / z elementem zabezpieczającym i były używane do kasowania luzu osiowego oraz ustawiania docisku zespołu łożysk.
Roboczy wniosek: w podwójnej oprawie najbardziej prawdopodobny jest układ <>, czyli O / DB. Dla dwóch łożysk rozstawionych na końcach długiej śruby układ globalny O <----------------> jest konstrukcyjnie logiczny, ale nie oznaczamy go jeszcze jako pewnego, dopóki nie sprawdzimy oporów, stopni wału, oporów opraw i tego, które pierścienie są osiowo ustalone.
Regulacja: napięcia nie ustalamy standardowym momentem dokręcenia nakrętki M10/M12. Docelowo regulujemy po luzie osiowym, oporze obrotu i temperaturze po pracy. Przy składaniu najpierw minimalny docisk, następnie czujnik zegarowy i stopniowe kasowanie luzu.
Przy ponownym montażu nie wkładać 7202B przypadkowo. Kierunek łożyska skośnego ma znaczenie. Przed finalnym składaniem trzeba wyznaczyć stronę działania każdego łożyska na podstawie geometrii bieżni / oznaczeń producenta i mechaniki opraw.
Zgarniające / ściągacze do nakrętek śrub kulowych
⌄
Nowe zgarniające do wszystkich trzech regenerowanych nakrętek.
Kulki stalowe Ø3,5 mm
⌄
Wszystkie trzy nakrętki zostaną ponownie rozebrane i złożone na nowych kulkach.
Smar HIWIN G05 lub równoważny
⌄
- do regenerowanych nakrętek śrub kulowych,
- do wózków HG/HGR20 przez kalamitki,
- bez dodatków stałych typu MoS₂ i grafit.
Komplet nowych pasków napędowych
⌄
Wymienić wszystkie paski. Profil, szerokość i długość każdego paska zostaną ustalone przed zakupem.
NKE – Łożysko kulkowe skośne (7202 -BE-TVP-2RSR)
⌄
Cena jednostkowa: 34,18
Ilość: 8 sztuk
Razem: 298,03 zł
Narzędzia, obróbka i materiały pomocnicze
8 pozycji
⌄
Frezy VHM do aluminium
⌄
- roboczo: 2 × Ø4 mm,
- roboczo: 2 × Ø6 mm,
- Ø5 mm — opcjonalnie.
Preferowany kierunek: frezy jednopiórowe z pełnego węglika, do aluminium. Dokładny dobór geometrii i parametrów będzie osobnym tematem.
Tarcza do aluminium do Festool KAPEX KS 60
⌄
Model zwrócił uwagę ze względu na bardzo dobry stosunek ceny do parametrów — na Allegro występował w okolicy 90–100 zł. Średnica 216 mm i otwór 30 mm odpowiadają KAPEX KS 60.
Uwaga zgodności: Festool dla dedykowanej tarczy aluminiowej KS 60 podaje rzaz 2,3 mm. Metabo ma 2,4 mm, dlatego pozostaje oznaczone jako bardzo ciekawa opcja, ale nie jako fabrycznie zatwierdzony odpowiednik.
Cienka taśma dwustronna 3M
⌄
Markowa, możliwie cienka taśma dwustronna. Ma pełnić funkcję dodatkowego zabezpieczenia detalu podczas frezowania, a nie jedynego sposobu mocowania.
Klej w sprayu do papierowych szablonów
⌄
Do tymczasowego przyklejania wydruków 1:1 do aluminium przed punktowaniem i wierceniem. Planowany zakup prawdopodobnie w Action.
Benzyna ekstrakcyjna
⌄
Do odtłuszczania elementów przed dalszym montażem, klejeniem i lakierowaniem.
Dobry podkład lakierniczy
⌄
Podkład do przygotowanych elementów konstrukcyjnych. Konkretny produkt jest już wybrany.
Niebieski spray
⌄
Kolor i produkt są już wybrane — pozycja ma pozostać na liście, żeby nie została pominięta.
Czujnik zegarowy dźwigniowy / diatest
⌄
Typ z boczną, wychylną końcówką pomiarową. Zwykły czujnik zegarowy i podstawa magnetyczna są już posiadane.
Sterowanie, silniki i krańcówki
3 pozycji
⌄
STEPPERONLINE 4-CLYS30-1M5-V20
⌄
- 4 × silnik NEMA 23, 3,0 Nm closed-loop,
- 4 × driver CL57Y-V20,
- 2 × zasilacz LE-350-48, 48 V / 350 W / 7,3 A,
- przewody 1,5 m,
- kabel RS232.
Realny koszt przy wysyłce z magazynu niemieckiego: około 1250 zł łącznie z dostawą.
BIGTREETECH Scylla V1.0
⌄
Docelowe sterowanie zastępujące Arduino/CNC Shield.
Krańcówki mechaniczne z dźwignią / blaszką
⌄
Solidniejsze odpowiedniki obecnych małych krańcówek. Dokładny model i liczba sztuk do ustalenia.
Szafa elektryczna i osprzęt
9 pozycji
⌄
Skrzynka elektryczna na sterowanie
⌄
Porządna skrzynka elektryczna została już kupiona i dostarczona.
Szyny DIN i listwy / złączki zaciskowe
⌄
Dokładne ilości i status zostaną uzupełnione po spisaniu aktualnie posiadanych elementów.
Przyciski START / STOP i lampki sygnalizacyjne
⌄
Do uporządkowania według aktualnego stanu zakupów i finalnego projektu panelu.
Grzybek bezpieczeństwa E-STOP
⌄
Wcześniej wybrany wariant: BS542, metalowy, styk NC, ryglowanie przez obrót. Rozważany drugi tor stykowy.
Stycznik 230 V + przekaźniki / SSR
⌄
Do finalnego układu: stycznik 230 V oraz małe przekaźniki/SSR sterujące. Część elementów była już wybierana/kupowana.
Gasiki RC / warystory
⌄
- co najmniej 1 × do stycznika,
- 1 × osobny do układu sterowania.
Złącza panelowe GX20
⌄
GX20 zamiast GX16 ze względu na większą średnicę przewodów prowadzących do maszyny.
JST XH 2.54 do Scylli
⌄
Złącza / przewody JST XH 2.54 potrzebne do połączeń z płytą Scylla.
Przewody elektryczne i konektory
⌄
- 2,5 mm² — główne zasilanie i PE,
- 1,5 mm² — obwody mocy i sterowania w szafie, START/STOP/E-STOP/lampki,
- 0,75 mm² — sygnałowe i niskoprądowe.
Dokładne kolory, długości, ilości i typy końcówek zostaną spisane osobno.
Krańcówki indukcyjne / HOME — Etap 3
14 pozycji
⌄
Czujnik indukcyjny LJ12A3-4-Z/AX
⌄
4 szt. robocze: X, Y1, Y2, Z + 1 zapasowa. Stalowa flaga 2–3 mm, szczelina ok. 1–2 mm.
Pakiet 15.09.2026: linki Allegro są robocze. Przed finalnym zakupem sprawdzić dostępność i parametry konkretnej oferty.
Mean Well HDR-15-12
⌄
Dedykowany zasilacz 12 V dla czujników; zostaje w docelowej szafie.
Pakiet 15.09.2026: linki Allegro są robocze. Przed finalnym zakupem sprawdzić dostępność i parametry konkretnej oferty.
Moduł optoizolacji PC817C 4-kanałowy
⌄
Przed zakupem/podłączeniem potwierdzić topologię wejścia i współpracę z NPN NC/open collector. Po dostawie zdjęcia przód/tył i oznaczenia zacisków.
Pakiet 15.09.2026: linki Allegro są robocze. Przed finalnym zakupem sprawdzić dostępność i parametry konkretnej oferty.
LiYCY 3×0,25 mm² ekranowany
⌄
Przewody czujników. Typowe kolory: brązowy +12 V, niebieski 0 V, czarny OUT — potwierdzić na konkretnym czujniku.
Pakiet 15.09.2026: linki Allegro są robocze. Przed finalnym zakupem sprawdzić dostępność i parametry konkretnej oferty.
Złączka szynowa przelotowa ZUG 2,5
⌄
Dwie grupy: +12 V oraz 0 V. Po ok. 6 torów na grupę.
Pakiet 15.09.2026: linki Allegro są robocze. Przed finalnym zakupem sprawdzić dostępność i parametry konkretnej oferty.
Mostek poprzeczny / zwieracz ZVG-ZWI-2,5
⌄
1 dla +12 V, 1 dla 0 V. Można skrócić.
Pakiet 15.09.2026: linki Allegro są robocze. Przed finalnym zakupem sprawdzić dostępność i parametry konkretnej oferty.
Blokada końcowa na szynę DIN
⌄
Do unieruchomienia pakietu złączek na TH35.
Pakiet 15.09.2026: linki Allegro są robocze. Przed finalnym zakupem sprawdzić dostępność i parametry konkretnej oferty.
Płytka końcowa do ZUG 2,5
⌄
Po jednej na grupę +12 V i 0 V.
Pakiet 15.09.2026: linki Allegro są robocze. Przed finalnym zakupem sprawdzić dostępność i parametry konkretnej oferty.
Złączka / gniazdo bezpiecznika DIN 5×20
⌄
Link roboczy: wersja z sygnalizacją 24 V. Dla 12 V lepiej zwykły uchwyt bez LED albo właściwa wersja 12 V.
Pakiet 15.09.2026: linki Allegro są robocze. Przed finalnym zakupem sprawdzić dostępność i parametry konkretnej oferty.
LGY 0,75 mm² czerwony
⌄
Rozdział +12 V w szafie.
Pakiet 15.09.2026: linki Allegro są robocze. Przed finalnym zakupem sprawdzić dostępność i parametry konkretnej oferty.
LGY 0,75 mm² czarny
⌄
Rozdział 0 V w szafie.
Pakiet 15.09.2026: linki Allegro są robocze. Przed finalnym zakupem sprawdzić dostępność i parametry konkretnej oferty.
Zestaw tulejek kablowych
⌄
Osobno dokupić tulejki 0,25 mm² do LiYCY, jeżeli zaciski będą ich wymagały.
Pakiet 15.09.2026: linki Allegro są robocze. Przed finalnym zakupem sprawdzić dostępność i parametry konkretnej oferty.
Stalowe flagi / znaczniki dla czujników
⌄
X, Y1, Y2, Z. Nie polegać na wykrywaniu aluminium. Szczelina ok. 1–2 mm.
Pakiet 15.09.2026: linki Allegro są robocze. Przed finalnym zakupem sprawdzić dostępność i parametry konkretnej oferty.
Uchwyt DIN dla modułu PC817
⌄
Jeżeli wybrany moduł nie ma własnego mocowania na TH35.
Pakiet 15.09.2026: linki Allegro są robocze. Przed finalnym zakupem sprawdzić dostępność i parametry konkretnej oferty.
Elementy złączne — Trafmet / Allegro
20 pozycji
⌄
Śruba imbusowa M3×35 12.9 czarna DIN 912
⌄
Pozycja odczytana z koszyka Allegro i przypisana do paczki sprzedającego Trafmet.
Uwaga o cenie: to cena orientacyjna / migawka koszyka przed zakupem. Nie jest zapisywana jako rzeczywisty wydatek projektu. Do modułu kosztów trafi dopiero finalna kwota po zakupie / zmianie statusu.
Śruba stożkowa imbusowa M3×35 kl. 10.9 czarna DIN 7991
⌄
Pozycja odczytana z koszyka Allegro i przypisana do paczki sprzedającego Trafmet.
Uwaga o cenie: to cena orientacyjna / migawka koszyka przed zakupem. Nie jest zapisywana jako rzeczywisty wydatek projektu. Do modułu kosztów trafi dopiero finalna kwota po zakupie / zmianie statusu.
Nakrętka samohamowna M12 czarna DIN 985
⌄
Pozycja odczytana z koszyka Allegro i przypisana do paczki sprzedającego Trafmet.
Uwaga o cenie: to cena orientacyjna / migawka koszyka przed zakupem. Nie jest zapisywana jako rzeczywisty wydatek projektu. Do modułu kosztów trafi dopiero finalna kwota po zakupie / zmianie statusu.
Nakrętka samohamowna M10 czarna DIN 985
⌄
Pozycja odczytana z koszyka Allegro i przypisana do paczki sprzedającego Trafmet.
Uwaga o cenie: to cena orientacyjna / migawka koszyka przed zakupem. Nie jest zapisywana jako rzeczywisty wydatek projektu. Do modułu kosztów trafi dopiero finalna kwota po zakupie / zmianie statusu.
Podkładka powiększona M8 czarna DIN 9021
⌄
Pozycja odczytana z koszyka Allegro i przypisana do paczki sprzedającego Trafmet.
Uwaga o cenie: to cena orientacyjna / migawka koszyka przed zakupem. Nie jest zapisywana jako rzeczywisty wydatek projektu. Do modułu kosztów trafi dopiero finalna kwota po zakupie / zmianie statusu.
Podkładka powiększona M6 czarna DIN 9021
⌄
Pozycja odczytana z koszyka Allegro i przypisana do paczki sprzedającego Trafmet.
Uwaga o cenie: to cena orientacyjna / migawka koszyka przed zakupem. Nie jest zapisywana jako rzeczywisty wydatek projektu. Do modułu kosztów trafi dopiero finalna kwota po zakupie / zmianie statusu.
Śruba imbusowa M8×60 12.9 czarna DIN 912
⌄
Pozycja odczytana z koszyka Allegro i przypisana do paczki sprzedającego Trafmet.
Uwaga o cenie: to cena orientacyjna / migawka koszyka przed zakupem. Nie jest zapisywana jako rzeczywisty wydatek projektu. Do modułu kosztów trafi dopiero finalna kwota po zakupie / zmianie statusu.
Śruba imbusowa M6×60 12.9 DIN 912
⌄
Pozycja odczytana z koszyka Allegro i przypisana do paczki sprzedającego Trafmet.
Uwaga o cenie: to cena orientacyjna / migawka koszyka przed zakupem. Nie jest zapisywana jako rzeczywisty wydatek projektu. Do modułu kosztów trafi dopiero finalna kwota po zakupie / zmianie statusu.
Śruba imbusowa z łbem kulistym / grzybkowa M3×8 czarna
⌄
Pozycja odczytana z koszyka Allegro i przypisana do paczki sprzedającego Trafmet.
Uwaga o cenie: to cena orientacyjna / migawka koszyka przed zakupem. Nie jest zapisywana jako rzeczywisty wydatek projektu. Do modułu kosztów trafi dopiero finalna kwota po zakupie / zmianie statusu.
Śruba imbusowa M4×16 12.9 DIN 912
⌄
Pozycja odczytana z koszyka Allegro i przypisana do paczki sprzedającego Trafmet.
Uwaga o cenie: to cena orientacyjna / migawka koszyka przed zakupem. Nie jest zapisywana jako rzeczywisty wydatek projektu. Do modułu kosztów trafi dopiero finalna kwota po zakupie / zmianie statusu.
Śruba imbusowa M4×20 12.9 DIN 912
⌄
Pozycja odczytana z koszyka Allegro i przypisana do paczki sprzedającego Trafmet.
Uwaga o cenie: to cena orientacyjna / migawka koszyka przed zakupem. Nie jest zapisywana jako rzeczywisty wydatek projektu. Do modułu kosztów trafi dopiero finalna kwota po zakupie / zmianie statusu.
Śruba kulista / grzybkowa z podkładką M6×10
⌄
Pozycja odczytana z koszyka Allegro i przypisana do paczki sprzedającego Trafmet.
Uwaga o cenie: to cena orientacyjna / migawka koszyka przed zakupem. Nie jest zapisywana jako rzeczywisty wydatek projektu. Do modułu kosztów trafi dopiero finalna kwota po zakupie / zmianie statusu.
Śruba imbusowa M4×35 12.9 DIN 912
⌄
Pozycja odczytana z koszyka Allegro i przypisana do paczki sprzedającego Trafmet.
Uwaga o cenie: to cena orientacyjna / migawka koszyka przed zakupem. Nie jest zapisywana jako rzeczywisty wydatek projektu. Do modułu kosztów trafi dopiero finalna kwota po zakupie / zmianie statusu.
Śruba imbusowa M6×55 12.9 DIN 912
⌄
Pozycja odczytana z koszyka Allegro i przypisana do paczki sprzedającego Trafmet.
Uwaga o cenie: to cena orientacyjna / migawka koszyka przed zakupem. Nie jest zapisywana jako rzeczywisty wydatek projektu. Do modułu kosztów trafi dopiero finalna kwota po zakupie / zmianie statusu.
Śruba imbusowa M6×45 12.9 DIN 912
⌄
Pozycja odczytana z koszyka Allegro i przypisana do paczki sprzedającego Trafmet.
Uwaga o cenie: to cena orientacyjna / migawka koszyka przed zakupem. Nie jest zapisywana jako rzeczywisty wydatek projektu. Do modułu kosztów trafi dopiero finalna kwota po zakupie / zmianie statusu.
Śruba imbusowa M4×45 12.9 DIN 912
⌄
Pozycja odczytana z koszyka Allegro i przypisana do paczki sprzedającego Trafmet.
Uwaga o cenie: to cena orientacyjna / migawka koszyka przed zakupem. Nie jest zapisywana jako rzeczywisty wydatek projektu. Do modułu kosztów trafi dopiero finalna kwota po zakupie / zmianie statusu.
Śruba imbusowa grzybkowa M5×8 czarna ISO 7380-1
⌄
Pozycja odczytana z koszyka Allegro i przypisana do paczki sprzedającego Trafmet.
Uwaga o cenie: to cena orientacyjna / migawka koszyka przed zakupem. Nie jest zapisywana jako rzeczywisty wydatek projektu. Do modułu kosztów trafi dopiero finalna kwota po zakupie / zmianie statusu.
Podkładka powiększona M5 czarna DIN 9021
⌄
Pozycja odczytana z koszyka Allegro i przypisana do paczki sprzedającego Trafmet.
Uwaga o cenie: to cena orientacyjna / migawka koszyka przed zakupem. Nie jest zapisywana jako rzeczywisty wydatek projektu. Do modułu kosztów trafi dopiero finalna kwota po zakupie / zmianie statusu.
Śruba imbusowa M5×8 12.9 DIN 912
⌄
Pozycja odczytana z koszyka Allegro i przypisana do paczki sprzedającego Trafmet.
Uwaga o cenie: to cena orientacyjna / migawka koszyka przed zakupem. Nie jest zapisywana jako rzeczywisty wydatek projektu. Do modułu kosztów trafi dopiero finalna kwota po zakupie / zmianie statusu.
Śruba imbusowa M4×30 12.9 DIN 912
⌄
Pozycja odczytana z koszyka Allegro i przypisana do paczki sprzedającego Trafmet.
Uwaga o cenie: to cena orientacyjna / migawka koszyka przed zakupem. Nie jest zapisywana jako rzeczywisty wydatek projektu. Do modułu kosztów trafi dopiero finalna kwota po zakupie / zmianie statusu.
Pomysły i rozwiązania projektowe
7 pozycji
⌄
Wzmocnienie belki bramy: 40×160 + 2×40×40
⌄
- Główna belka 40×160 ciężka jest już kupiona w Leanflex.
- Opcjonalnie do tylnej powierzchni dochodzą dwa ciężkie profile 40×40: jeden przy górnej, drugi przy dolnej krawędzi.
- Zewnętrzny gabaryt złożonego przekroju wyniesie około 80×160 mm, z pustą przestrzenią pośrodku — układ podobny ideowo do dużego otwartego C-beam.
- W bocznych płytach bramy mają być przewidziane pozycjonujące / pomocnicze otwory dla końców profili 40×40: jeden dla profilu górnego i jeden dla dolnego. Nie jest to główne połączenie profili.
- Główne zespolenie 40×40 z 40×160 ma być wykonane na całej długości.
- Do rowka w profilu 40×160 mają zostać wsunięte wpusty / nakrętki rowkowe pod M8.
- W profilu 40×40 mają zostać wykonane osiowe otwory dostępowe przez jego rowek, umożliwiające włożenie klucza imbusowego i dokręcenie śruby M8 do wpustu w 40×160.
- Roboczo rozważany rozstaw punktów mocowania: około 60 / 100 / 120 mm — dokładny skok zostanie ustalony przed wykonaniem.
- Roboczo rozważana śruba: M8 z łbem niskim / grzybkowym na imbus; dokładny typ i długość do doboru po sprawdzeniu przekroju profilu i wpustu.
- Cel: uzyskać sztywniejszy, zespolony przekrój bramy bez dokładania zewnętrznych kątowników i bez utrudniania montażu płyt bocznych.
Łożyskowanie śrub kulowych — orientacja i preload
⌄
- Oryginalny typ rozpoznany ze zdjęć: ZVL 7202BETNG, rodzina 7202B, 15×35×11 mm, kąt działania 40°.
- Docelowy typ roboczy: NKE 7202-BE-TVP-2RSR — ten sam gabaryt i geometria skośna, ale z obustronnym stykowym uszczelnieniem 2RSR.
- Do zapisu orientacji stosujemy symbole: O / DB =
<>, X / DF =><. - Podwójna oprawa na końcu krótkiej śruby bramy najprawdopodobniej ma pracować jako para O / DB, ale finalnie potwierdzimy to z geometrii oprawy i wału.
- Na długich śrubach układ globalny O jest roboczą hipotezą; przed zatwierdzeniem trzeba sprawdzić, czy oba końce są osiowo ustalone i jak rozwiązano kompensację wydłużenia śruby.
- Nakrętki regulacyjne: M12 na długich śrubach, M10 na krótkiej śrubie bramy. Służą do kasowania luzu osiowego / ustawiania docisku zespołu łożysk.
- Preload ustawiamy pomiarem luzu i oporu obrotu, nie standardowym momentem dokręcenia gwintu.
Usztywnienie podstawy MILLki — dwa skrajne pola + pełny MDF
⌄
- Problem konstrukcyjny: obecna rama łatwo daje się przekosić, ponieważ część poprzeczek jest połączona z bocznymi ceownikami przez kątowniki i pojedyncze punkty mocowania, a elementy nie wszędzie dolegają do siebie.
- Najpierw poprawić węzły — dodać drugi punkt / śrubę przy połączeniach, które obecnie opierają się na jednej śrubie.
- Dwa skrajne pola ramy zamknąć sklejką około 12–15 mm. Nie ma potrzeby zamykać wszystkich pól.
- Praktyczny sposób wykonania każdej tarczy: dwie części dopasowane od przeciwnych stron + środkowa nakładka łącząca. Nie wykonywać formatki „na wcisk”.
- Po ustawieniu przekątnych i geometrii ramy zamocować pełny MDF 18 mm, około 1700×1300 mm, do pięciu poprzeczek.
- Rozstaw śrub około 200 mm; roboczo 7 śrub na poprzeczkę = 35 punktów.
- Zakup z zapasem: 50 × M6×20 + 50 × nakrętka M6 od spodu, preferowana kołnierzowa.
- Łby M6 schować w pogłębieniu tak, aby ich górna powierzchnia była około 3–4 mm poniżej powierzchni MDF.
- Cel: zamienić obecną „drabinową” ramę w układ pracujący znacznie bardziej jak skrzynia / tarcza i ograniczyć przekoszenie bez kosztownego dokładania czterech profili.
- Dodatkowe profile C-beam / 30×90 / 30×60 traktujemy dopiero jako plan B po pomiarze sztywności gotowej ramy.
Standard zakupowy profili konstrukcyjnych
⌄
- W pierwszej kolejności sprawdzamy ofertę Leanflex, ponieważ główna belka 40×160 została już kupiona w tym systemie.
- Preferowane jest utrzymanie zgodnego systemu rowków i osprzętu tam, gdzie ma to sens konstrukcyjny i cenowy.
- Jeśli danego przekroju Leanflex nie ma, dopiero wtedy szukamy odpowiednika u innego dostawcy.
Krańcówki indukcyjne — architektura HOME Etap 3 → Scylla
⌄
Kierunek przyjęty: krańcówki indukcyjne wprowadzamy już w Etapie 3 mechaniki, jeszcze z Arduino UNO + CNC Shield V3 + GRBL 1.1h i zewnętrznymi DM542. Docelowo instalacja przechodzi na BIGTREETECH Scylla V1.0 / grblHAL oraz cztery napędy closed-loop.
Y1 / Y2: na obecnym UNO/GRBL 1.1h nie robimy niezależnego auto-squaringu. Y1 pracuje teraz. Y2 montujemy i okablowujemy do szafy już teraz, ale jego niezależne HOME aktywujemy dopiero przy Scylli/grblHAL i osobnych driverach Y1/Y2.
Obecne wejścia Arduino/CNC Shield: X HOME → D9, Y HOME → D10, Z HOME → złącze opisane na Shieldzie jako SpnEn → D12. Dotychczasowe mechaniczne krańcówki są NO, 2-przewodowe: COM → GND, NO → sygnał, $5=0, zwarcie do GND oznacza aktywną krańcówkę.
Ważne: nowych czujników 12 V nie podłączamy bezpośrednio do Arduino. Plan: LJ12 NPN NC → optoizolacja → Arduino/CNC Shield. Kandydat 4-kanałowy PC817 wymaga potwierdzenia topologii wejść i zgodności z NPN open-collector/sinking przed finalnym zakupem i podłączeniem.
Mechanika detekcji krańcówek — stalowe flagi i regulowana szczelina
⌄
Nie polegamy na wykrywaniu aluminiowych elementów maszyny. Każdy czujnik otrzymuje osobną stalową flagę / znacznik o grubości około 2–3 mm.
Położenie flagi i czujnika ma dać pewne, powtarzalne HOME bez opierania się na detekcji aluminium.
Rozdział 12 V i okablowanie krańcówek indukcyjnych
⌄
W szafie tworzymy dwie grupy rozdziału na szynie DIN: +12 V oraz 0 V. Każda około 6 torów: wejście z zasilacza, X, Y1, Y2, Z i zapas.
Gałąź czujników: Mean Well HDR-15-12 → bezpiecznik około 0,5–1 A → grupa +12 V. Złączki ZUG 2,5 łączymy odpowiednimi mostkami.
Typowe kolory przewodów LJ12: brązowy +V, niebieski 0 V, czarny OUT — zawsze potwierdzić oznaczenia konkretnego egzemplarza przed podłączeniem.
Dyskusja o całym projekcie
Ogólne uwagi, pomysły i pytania dotyczące rozwoju MILLki.